Energieoptimierung für Robotik- und CNC-Prozessketten in der industriellen Produktion (EnRoC)

Das Vorhaben EnRoC zielt darauf ab, anhand des CNC- und Roboterprogrammcodes die Energieintensität von des Handhabungs- oder Bearbeitungsprozessen generisch zu analysieren, um einerseits Potentiale auf Prozessebene (energie-optimale Einzelprozesse) aufzufinden und andererseits die Auftragsplanung und -steuerung hinsichtlich einer Verschiebung des Lastprofils der gesamten Fertigung zu optimieren (energieoptimale Prozesskette). Der konzeptuelle Lösungsansatz besteht in der datentechnischen Analyse des Programmcodes, der im Falle von CNC-gesteuerten Prozessen genormt ist (DIN 66 025). Dieser sog. G-Code soll durch intelligente, generische Algorithmik hinsichtlich des voraussichtlichen Energieverbrauchs ausgewertet und experimentell validiert werden.

Learning from human machine interaction (LUNA)

Das Forschungsvorhaben setzt sich zum Ziel, über die Projektlaufzeit ein prototypisches System aufzubauen, das Interaktionen von Menschen mit produktionstechnischen Systemen sammelt und darauf aufbauend mittels KI-Technologien (altersgerechte) Empfehlungen für die Benutzung dieser Systeme bereitstellt. Ins Zentrum des Projekts sollen dabei menschliche Interaktionen mit Maschinensteuerungen (NC-Steuerungen) unter Anwendung von zusätzlichen externen Sensoren von Metallbearbeitungsmaschinen gestellt werden.

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